朱德知道刘鼎具备军事战术和军事技术知识，并看重他的实干精神，相信刘鼎能把军工生产尽快搞上去。彭德怀、左权和杨立三等几位首长赞成朱德总司令的提名，一致同意刘鼎任军工部部长，并决定刘鼎立刻到军工部上任。刘鼎正在为建设机械化部队提前一步培养干部和人才，但是军令如山，刘鼎接受了“把军工生产尽快搞上去”的重任。

    老军工刘鼎笔述： “彭德怀副总司令、左权副参谋长、杨立三后勤部长亲自从总部送我到几十里外的军工部机关所在地山西省黎城县上赤峪村就任军工部部长。一路上几位领导同志谆谆教导我，要克敌制胜，必须具备两个条件，一是发动群众，二是要有武器。敌人之所以敢于发动侵华战争，主要是凭着他们有精良的武器装备，企图用武力来征服中国。我们共产党人从来认为战争胜负的决定因素不是武器而是人，但武器却是战争胜负的重要条件，如果我们每个为正义而战的抗日战士都有武器，有好武器，就可以用较小的损失，较短的时间，取得最后胜利。武器从哪里来？靠国民党政府发给，希望渺小，靠缴获敌人的，代价太大，为夺取一支枪要付出重大牺牲。最好的办法是自己造。首长们再三叮咛，殷切嘱托我一定要抓紧把军工生产搞起来。”

    老军工翟焕章笔述：“一天，军工部孙政委从总部开会回来，对刘鹏部长说：‘彭副总司令说，为加强军工部的工作，从抗大学校抽调刘鼎同志来当部长。他是留学德国和苏联的，是学机械的，懂技术，不久就来上任。’之后孙政委和总务处徐长勋处长开始给刘鼎部长准备住处和办公地点。近处没好房，远处又对工作不便，就在刘鹏和孙开楚住的院里，用泥坯临时盖起一间简易房，所以很快就完工了。刘鼎去时还有些潮湿，刘鼎说没关系，有个住处就行。二话没说把行李拿进屋里放下。在军工部办公室，总部几位首长和刘鼎、刘鹏、孙开楚等人一起开会，听了军工厂的生产情况。晚上在上赤峪召开了军工部大会，彭德怀副总司令、左权副参谋长、杨立三后勤部长都参加大会，左权副参谋长宣布：刘鼎任部长，刘鹏改任副部长，孙开楚任政委。并要求军工部加紧生产。以后过了不长时间，刘鹏部长调党校学习去了。”

    刘鼎立刻马不停蹄到绵延三百里地的各个军工厂察看具体现状。刘鼎笔述：“总部首长对这几个兵工厂视若“掌上明珠”。在筹建水窑兵工厂（也叫黄崖洞兵工厂）时，朱总司令、彭副总司令、左权副参谋长、杨立三后勤部长，亲自勘察地形，确定工厂位置，调兵遣将，就地取材，解决困难，人力物力大力支持。工厂建成后，左权参谋长亲自带领工人修建了碉堡和防御工事。又派八路军总部特务团担任警戒。总部首长的足迹走遍了兵工厂的所在村落。朱总司令与工人对话，谈笑风声，和工人吃一锅饭。给做出突出贡献的工人题词鼓励。当时兵工厂的设备很少，大多数生产工序是手工作业。从豫西来的手工造枪工匠技艺较高，凭虎钳、锉刀等简陋工具就可以造出枪来。1939年阳城晋豫游击支队修械所韩忠武等人用手工造出几支手提式冲锋枪，朱总司令看了十分赞赏，亲切地接见了他们，还派人送来大米、腊肉慰问。”

    刘鼎笔述：“在创办军工厂初期，八路军总部已经从中央军委延安军工厂、抗日军政大学、八路军总部机关和129师各部门抽调了近千名优秀干部和技术人员，调到军工部。当时厂领导干部中郝希英、徐长勋、张广才等都是老红军；技术人员有在国外留学回来的或者国内大学毕业的专业人才，他们是学过土木、机械、冶金、化工、电机、动力工程等专业的知识分子，有郑汉涛、郭栋才、陆达、刘致中、程明升、陈志坚、高原、唐成仪、李非平、王大勋、张浩、王锡嘏、贾晓东、张华清、励瑞康等数十名同志；还有抗大培养的技术人才和干部，如沈丁祥、张汉英、刘职珍、魏新学、徐英全、韩俊生等许多同志；还有一大批专业技术熟练的工人如白英、王化南、魏振祥、李鑫德、韩忠武、李作锦、刘贵福、齐宣威、刘先惠、孙永福、王秀廷、谭振玉、李相池、韩国珍、马文郁、吴卓然、徐璜智、吴贵祥等众多同志。工人大部分来自阎锡山太原兵工厂，他们不甘为敌人卖命投奔了八路军。还有在军工生产中培养起来的“土”专家民间匠人教逢春一家和石成玉。还有河北峰峰煤矿的熟练技研制新产品术工人赵芳等二三十人。赵芳1939年9月他在中共磁县县委的支持下，将一批工矿机器运到了太行山。他们在机、钳、锻、铸、刨、木及其他制作工艺中均具有精湛的技艺。这些“土”“洋”专家结合，成为太行军工专业技术上的生力军。当时几个厂的设备加起来有百余部，都是不配套的车、铣、刨、钻杂旧机床；还有数十台（件）机具设备，锅炉和蒸汽发动机有三四台、一所有一台动力发电机。太行山上的自然资源蕴藏丰富，煤、铁、陶土、耐火材料、硝、磺、铜、锡、木材等较易开采；民间自古有冶炼生铁的经验。还有平汉、正太、同蒲、道清铁路可源源供应道轨，都是制造武器的原料。

    更重要的有太行山区人民群众对八路军军工生产的参与和大力支持，乡亲们组成的打不垮拖不烂的钢铁运输队，他们不顾寒冬酷暑、路途艰险,冒着与敌人遭遇的危险，长年累月地赶着毛驴爬山越岭，把一筐筐原料和半成品驮进工厂，将一批批军火送给部队。太行山区的人民群众用生命和小米，支援着军工事业，支援着八路军，他们和军队同样是抗日救国战争的功臣！”

    刘鼎看到太行山军工生产的有利条件很多，同时也看到了阻碍军工生产快速发展的最大阻力，是武器生产方式原始落后，知识水平和制造工艺的差距很大，帮派习气，旧习惯的生产阻力，用料浪费不计成本，八路军总部的财力有限，如何破除阻力，提高生产质量和数量？他决定改变作坊式的小生产方式，实行流水。