1978年习仲勋恢复党内工作历任广东省省长、广东省省委书记。此时是广东偷渡外逃最严重的时期之一。习仲勋多次到深圳的香港边界考察，对面的香港灯火辉煌，这边却一片荒芜。他看到那些收容所的偷渡者们，忍不住哭了：这是我们没把老百姓的生活搞好。办经济特区决心从此坚定。在广东两年零八个月的时间中视广东为第二故乡。引领广东实事求是、改革开放。习仲勋1992年回忆这段经历时，称自己当时的心情“一则以喜，一则以惧”：喜的是能在改革经济管理体制方面先走一步，惧的是担子很重，又没有经验，但“我们确信路是人走出来的”。

    2001年在习仲勋88岁寿辰上习老就曾当着家人和亲朋的面说：“为人民服务是对父母最大的孝。”

    2002年5月24日习仲勋走完了他89年的人生历程，89年风雨人生见证了共和国的诞生与辉煌，他的威名永远记载在共和国的史册。