1959年在中共中央政治局扩大会议（庐山会议）上，批评“大跃进”、“人民公社化”中的错误，与彭德怀等被错定为“反党集团”。后被撤销职务，长时期受审查。在“文化大革命”中又遭打击迫害。1977年12月出任中共中央军委顾问。1978年在中共十一届三中全会上被增补为中央委员，并被选为中央纪律检查委员会常务书记。他坚决贯彻中共十一届三中全会的路线、方针、政策，为平反冤假错案，重建和健全党的纪律检查工作，端正党风，正确评价毛泽东的历史地位和作用，做了大量工作。1982～1985年为中共中央纪律检查委员会第二书记。1986年12月28日在北京病逝。