河南确山县竹沟镇，被誉为中原抗战的摇篮，有“小延安”美称，是我党的红色根据地。刘少奇于1939年1月抵达竹沟，立即组建了中原局。不久，从马列学院毕业了的谢飞奔赴竹沟，任中原局组织科科长，协助刘少奇工作。后来，谢飞出任鄂豫皖区党委委员、舒(城)无(为)地委常委兼组织部部长。她着力加强组织建设，开办党训班、组织发动群众、发展抗日武装、开展各种抗日救亡活动。

　　1940年秋，谢飞受少奇重托，渡过长江到皖南军部给项英送信后，由于日伪军封锁控制了交通要道，谢飞过不了长江，从此与少奇中断了联系。

　　此后，谢飞就任路东特委宣传部长兼江南社副社长、《大众报》负责人。谢飞带领江南社同志穿梭在水网地带，泛舟于芦苇荡中。她和编辑们一起调查研究，亲自写评论，宣传中央抗战方针，报道抗日成果。江南社办的《大众报》和《江南》半月刊，对苏南地区的抗日运动发挥了重要作用。

　　1942年底，谢飞等一批优秀干部被派往浙东，谢飞任余上县委书记、浙东纵队余上特务营政委。谢飞在与日伪军的作战中指挥果断，有勇有谋。其中有一次战斗就消灭敌人100多人，俘虏顽军大队长以下30多人，缴获机枪1挺、步枪40多枝、子弹1000多发。被誉为敌人闻风丧胆的“谢团长”。特务营也由原来的200人，扩大为600多人，成为新四军浙东纵队实力最强的部队。

    满腔热情，呕心沥血为法学

　　1949年5月，谢飞从东北调到北京，任华北革命大学三部副主任，后来又出任中国人民大学专修科主任，满腔热情为新中国培养经济建设人才。完成专修班的教育任务后，谢飞为提高自己的法律素养，于1953年考取人大法律系研究生，继续深造。

　　1957年2月，谢飞研究生毕业，被周总理任命为中央政法干校副校长，成为新中国第一代法学教育家。她手捧任命书，百感交集，许多往事涌上心头。她深知，加强法制建设任重道远，这副担子无论多重也要挑，因为这是党和人民交给的担子。

　　在政法公安教育战线上，谢飞呕心沥血、默默耕耘，为祖国培养了一批批优秀的司法干部。几十年过去了，这些当年的学员大多数成为公检法司领导骨干，国家建设的栋梁。

　　谢飞十分重视对少数民族干部的教育培养，坚持开设新疆班、西藏班，培养了一批少数民族司法干部。

　　1978年11月，经国务院批准，停办12年的中央政法干校恢复办学，谢飞任副校长。第二年，五届全国人大通过了《刑法》、《刑事诉讼法》等7个重要法律。为确保这7个法律的切实实施，中央政法干校受党中央委托，举办了两期法制宣教班，培训各省、市、自治区政法机关、军队政法院校有工作经验和宣讲能力的处以上干部。谢飞亲自写讲稿，主讲《加强法制建设》、《社会主义民主与法制》等课。

　　1982年，中国法学会成立，谢飞被选为第一届理事。她积极工作，撰写的多篇论文发表在法律学术刊物上。

　　老骥伏枥，志在千里。晚年的谢飞继续为革命忙碌着，1984年6月，年逾古稀的谢飞就任中国人民公安大学顾问。她曾担任第六、七届全国政协委员、公安部咨询委员、海南新加坡马来西亚归国华侨联谊会名誉会长、中国宪法学研究会顾问、北京新四军研究会顾问、北京新四军研究会浙东分会名誉会长等职。1991年9月，为表彰谢飞对公安、法学教育工作做出的卓越贡献，公安部授予谢飞人民警察一级金盾荣誉奖章。