1943年3月12日，黄公正命令全支队到花园庄与淮宝支队举行联欢会，到达目的地后，将张少清等人当场擒获。黄公正立即宣布起义，取消五支队番号，从此不受国民党节制，服从新四军改编，当时全体官兵一致高呼口号“坚决拥护起义，服从新四军改编!”最后彭冲同志代表淮宝支队全体指战员作了欢迎讲话，赞扬五支队全体官兵的正义行动，宣布批准五支队加入革命队伍，会后举行了一次盛大的宴会。

    同年5月下旬，宝应县政府成立后，这支队伍改为宝应支队，黄公正首任宝应县武委会主任。后于1945年8月加入中国共产党，是月，被苏中人民代表大会选举为出席在延安召开的全国解放区各界人民代表会议代表。黄公正曾任苏中行署沙沟市市长、兴化县县长等职。全国解放后，任山东省青岛市政府秘书主任、上海市民政局处长，离休后任江苏省第四届政协委员，1981年3月6日，在南京逝世。