刘忠1906年生于福建上杭县，1929年参加红军，同年入党。曾任红二师五团政委，长征中任红一军团侦察科科长，在抢渡湘江乌江、四渡赤水河一系列著名战斗中，出色地完成了侦察任务。当时，红军总参谋长兼中央纵队司令员刘伯承曾称赞他“功不可没”。  

    1937年7月，组织上批准了他们的结婚报告。一天晚上，刘忠借来27块边币，买回了山药蛋、苞谷面，请来了罗瑞卿、胡耀邦、莫文骅等人。婚礼上，刘忠唱起了一首粗犷豪放的闽西山歌：“有胆革命有胆当，勿怕颈上架刀枪，割去头颅还有颈，挖去心肝还有肠。”伍兰英则唱起了川北红军歌谣：“妹十八来哥十九，拿起锄头去挖藕，只要哥心会妹意，要当红军一起走。”  

    第二年，伍兰英生下了一个儿子。谁知，在受命突破同蒲路日军封锁线时，她背着儿子一夜急行军30公里，结果，孩子被活活颠死在她的背上。1940年冬，刘忠出任抗大第六分校校长，伍兰英则带着出生不久的次子留守八路军三纵队后方政治部，负责照看30多个儿童，她常常用儿子的保育费买来棒子面，填饱孩子们的肚子，而自己的儿子却不幸被饿死……   1946年9月，在打响歼灭号称“天下第一旅”的国民党军整编第一旅的战斗前夕，时任四纵队干部家属学校指导员兼党支部书记的伍兰英，在指挥家属们转移过程中，为了干部和群众的安危，毅然丢下了自己年仅4岁的儿子……  

    三次痛失爱子，作为母亲，伍兰英的痛苦可想而知，但她却表现出了异常的坚定，坦然面对。在1946年10月纵队英模大会上，夫妻俩双双戴上了大红花。1949年12月，伍兰英身背一对儿女，奉命押送装有500支步枪、700顶钢盔，还有70亿人民币（旧币）的6辆汽车前往成都。她指挥车辆绕行于秦岭的崎岖山路中，多次击退土匪的袭扰，顺利完成了护送任务，保证了成都入城式的按期举行，受到了贺龙司令员的赞扬。  

    新中国成立后，刘忠历任西康军区司令员、川西军区司令员、南京军事学院副教育长兼院务部部长、北京高等军事学院副院长兼院务部部长、军政大学副校长等职。3年困难时期，他安排妻子去当学院的家属委员会主任，伍兰英虽然有些想法，但为了支持丈夫工作，仍毅然放下架子，以正营职干部的身份愉快就任。此后，她积极组织干部家属自力更生，为国分忧。  

    1979年12月，刘忠夫妇双双主动提出离职退休，享受副师级待遇的伍兰英不顾晚期宫颈癌的折磨，撰写了14万字的回忆录《从军五十年》。1982年7月25日，伍兰英走到了生命的尽头。临终前，她握着丈夫的手，深情地说：“我先走了，30年后我们在马克思面前重逢。”伍兰英辞世后，刘老将军总觉得妻子没有离开他，只是出了一趟远门。他经常到妻子的卧室，看着照片上的妻子对着他微笑…… 2002年8月7日，刘忠将军亦在北京逝世，享年96岁。