抗日战争时期，黄立清历任八路军留守兵团警备第6团政治处主任，八路军第120师独立1旅2团政治委员。参加了反“扫荡”斗争。

    解放战争时期，黄立清历任晋绥军区第11军分区司令员兼政治委员，绥远军区第22师独立11旅旅长，第22师师长兼政治委员。参加了渡江战役和进军西南。

    中华人民共和国成立后，黄立清历任西南军区干部部副部长、部长，沈阳军区防空军司令员、军区空军政治委员，解放军空军副政治委员。

    1955年, 黄立清被授予少将军衔，荣获三级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章。是第五届全国人民代表大会代表，中共第十二届中央纪律检查委员会委员。1988年3月11日在北京逝世，享年75岁。