1976年7月28日3时42分，河北省唐山、丰南一带发生震级7.8级强烈地震，唐山市及周围的360多平方公里范围内建筑物几乎全部坍塌，铁路、公路、桥梁遭到严重破坏，城市水电、通信中断，数十万人的生命财产受到巨大损失。时任北京军区副司令员的肖选进，与军区领导一起采取多种手段，经过3小时33分钟，先于国家地震局判断出震中在唐山，并上报了总部。与此同时，北京军区接到党中央、中央军委交给的抗震救灾任务。军区首长指示由肖选进迅速组织抗震救灾部队，以最快的速度开赴唐山抢救遇险群众，并负责组织北京军区唐山抗震救灾前线指挥部。28日上午12时许，肖选进飞抵唐山。在听取先遣人员的情况汇报后，迅速组成了以肖选进为总指挥的前指。随后，又成立了以肖选进为书记的北京军区唐山抗震救灾前指临时党委，统一指挥11万余的抗震救灾部队。7月29日，肖选进与河北省第一书记刘子厚、河北省军区人员马辉等一起，乘直升机查看了唐山市及附近县的灾情。而后，根据掌握的情况，迅速作出了相应的救灾方案：一是本着“先救命、后治疗”的原则，在全力以赴抢救遇险群众的同时，组织好医疗队救治伤员；二是尽快解决几十万人民群众和救灾部队的吃饭、喝水问题；三是就地取材，建造简易房，解决伤病员救治和免除雨淋日晒的问题。在实施救灾时，他步步靠前指挥，指挥了一场艰苦卓绝的救灾攻坚战。具体分四个阶段：第一阶段，全力以赴，抢救被埋压的群众，医治、转动伤员，抢运救灾物资。在这场特殊的战斗中，广大指战员发扬“一不怕苦，二不怕死”的革命精神，奋不顾身地抢救人民的生命财产。干部战士为了抢救人民群众，冒着频繁的余震，在残楼断壁里冲进冲出，在废墟瓦砾中钻上钻下，发动群众提供线索，夜间派出小分队进行侦听，一有动静，不管有多大的困难，也要千方百计地抢救。没有工具就用手扒，水泥板滑落下来用肩扛，手指磨破了，身体负伤了，仍然坚持战斗，把生的希望让给群众，把死的危险留给自己。各级领导干部，哪里最危险就出现在哪里，哪里最困难就战斗在哪里，既当指挥员，又当战斗员，和广大战士共同创造出了可歌可泣的英雄事迹。由于几十万伤员是在瞬间突然发生，伤情严重，伤类复杂，加之水、电和交通遭到破坏，致使伤员救治任务异常艰巨繁重，重伤员就地治疗，吃、住、医、药都有很大的困难。在这关键时刻，以肖选进为总指挥的前指一班人遵照中央批示，指挥救灾部队及时把一个月内不能治愈的伤员全部转送到外地治疗。第二阶段，主要是扒挖和掩埋遇难者尸体，安排群众生活，恢复和建立地方组织。他们战高温冒炎热，不嫌脏臭，手抱肩扛，有的战士干着干着就晕倒在砖石堆上。为了安排好群众生活，他们走街串巷分粮送水，雨夜里挨家逐户查棚补漏，早起晚睡，挑灯夜战，并突击盖起了一排排简易住房。同时，还积极帮助地方恢复和健全党组织，做到能建立一个支部就建立一个支部，能建立一个小组就建立一个小组，并与之一道共同组织群众战胜灾害。第三阶段，主要是扒挖被埋压的重要物资。他们从增加自救能力、减少国家调运的角度出发，对被掩埋的医药、食品、粮食、日用品等仓库首先扒挖，把一袋袋粮食、一件件食品都清理了出来。第四阶段，帮助群众恢复生产，建造学校、商店、影院等公共设施。为迅速恢复生产，干部战士进厂房、下矿井，同工人一起排险，一起生产劳动。驻在农村的部队积极宣传，组织群众，不误农时地搞好秋收秋种。群众赞扬说：“解放军做的好事，像天上的星星，看得见，数不清。”

    从7月28日至11月3日三个月的时间里，肖选进指挥参加抗震救灾的全体指战员，发扬了顽强拼搏、不怕牺牲的精神，昼夜奋战，抢救出被埋压的群众和危重伤员6.1万余人，挖掘尸体7.3万余具，掩埋尸体15.5万余具，协助地方向全国11个省市转动伤员10.2万余人，抢运、分发救灾物资出动汽车11万多台次，帮助灾区人民建筑各种简易房45万余间，圆满地完成了党中央、国务院、中央军委交给的光荣任务。

    1983年，肖选进当选第六届全国人大代表，是第七届全国政协委员。1985年9月，在中共全国代表会议上被增选为中央纪律检查委员会委员。

    1988年8月1日，中央军委授予肖选进一级红星功勋荣誉章。1998年7月离休。