2003年4月，他终于和妻子第一次踏上了回乡之路。更有意思的是，当他第一次到中国驻俄大使馆办理签证，说自己是刘少奇的孙子时，工作人员竟然也是惊讶万分。因为当时，绝大多数人仍然不知道他的存在。工作人员把他的护照拿进去，过了很久才出来。工作人员告诉他，他们核实过了，确实如此。获准出国后，阿廖沙与妻子迫不及待地飞到了北京，和奶奶王光美住了几天，深深感到了大家庭的温暖，接着便直抵湖南老家认祖归宗。4月15日，在姑姑刘爱琴 、姑父沃宝田的陪同下，阿廖沙及夫人东尼亚回到湖南省宁乡县花明楼镇炭子冲村的老家。在花明楼，阿廖沙详细地参观了刘少奇故居和陈列馆，并对担任翻译的姑姑刘爱琴问个不停。当得知父亲刘允斌也曾在炭子冲住过10多年时，阿廖沙眼中满含激动的泪花。花明楼炭子冲，这个远在中国南方，以前他从没有见过的老家，与他想象中的情景迥然不同，而爷爷和父亲当年走过的革命道路，也使他对先人有了进一步的了解。阿廖沙说：“这次回湖南，觉得有无数的东西进了脑海，有现在的，也有几千年前的（指湖湘文化）。”按照当地的习俗，阿廖沙还向曾祖父、曾祖母上坟、献花，他还将家中保留的一些珍贵资料、照片送给刘少奇同志纪念馆珍藏。后来还去了南京雨花台向何宝珍奶奶敬献花圈。同年11月24日，是刘少奇同志诞辰105周年纪念日，阿廖沙和夫人陪同王光美再一次来到花明楼炭子冲，参加了纪念活动。

    跨越国度，愿做中俄友谊大使

    自2003年第一次回国探亲后，阿廖沙常往返于中俄两国。他还告诉笔者，他曾在给王光美奶奶的信中写道：“我有两个故乡：中国和俄罗斯。我要尽力做一些有利于两国的事情。”阿廖沙说，他从航天部门退役后，与中国的联系也越来越多了，因为他的太太懂医学，所以他希望能把中医“移植”到俄罗斯，“我们想在俄罗斯建一个大型中医药基地，用中医解决西医解决不了的一些病痛，这也是一种善行！”在广州王光美事迹图片展上，他介绍说现在普通的俄罗斯人，对中国一点都不了解。

    他说：“作为中俄混血儿，我会比普通中国人更了解俄罗斯，比普通俄罗斯人更了解中国，我希望能够通过我的这点‘优势’，当中俄民间友谊大使，帮助更多的俄罗斯朋友了解中国文化、政治、经济等，使中俄老百姓之间建立更深厚的友谊。”

    现在，阿廖沙已获得中国的外国人永久居留证。他表示愿意长期居住在广州，“由于工作、家人等关系，我希望一半时间住在美丽的广州，一半时间住在俄罗斯。” 3月10日，他还出席了2007年第二届（广州）青少年创意机器人大赛。作为一名科学家，在阿廖沙鼓励广州青少年勇攀科学高峰时说：“学好基础知识，不要怕，多动手。”如今，阿廖沙的一双儿女已也长大成才，女儿已经大学毕业，嫁给了乌克兰的一个演员，儿子成了父亲的校友，也考入了莫斯科航空学院。同时，他还透露，已经从莫斯科大学毕业的女儿将到中国一所大学再学习一个专业。现在，阿廖沙依旧保持着中国人的习惯：喜欢吃面条，不太爱喝牛奶，对辣椒也比较感兴趣。