1950年黄河清被调到华东一纵89师当副参谋长。1950年11黄河清作为89师副师长率部随第九兵团入朝作战，立即投入朝鲜战场第二次战役，黄河清指挥267团在凼水里与美军陆战第1师交火，重创美军。1950年20军参加了抗美援朝第五次战役。在朝鲜战场，黄河清被任命为20军后勤部第一副部长，他为20军后勤做出大量工作，为战斗 提供了有力保障，由于工作成绩突出，很快升任为20军后勤部部长。20军后勤工作此后在黄河清的领导下，保障能力大大提升，工作得到很大改善，20军在第五次战役、金城防御战、元山防御战取得重大战绩。1952年10月11日，黄河清随20军从朝鲜回国。

    1953年3月调到军委总后勤部任江西上饶办事处当主任。1954年3月调南京军区速成中学学习，1956年结业后到福州军区后勤部检查处当处长。1958年调到三十一军后勤部任后勤副军长。1960年调到北京后勤学院学习，1961年3月学习结业后调到福建省军区后勤部任部长。

    黄河清参加过鄂豫皖苏区的历次反“围剿”斗争和三年游击战争、抗日战争、解放战争、抗美援朝战争，土地革命时期任战士、班长、师交通队副队长、排长、抗日战争时期任连指导员、连长、副营长、营长、解放战争时期任团参谋长、副团长、团长、中华人民共和国成立后任师副参谋长、二十军后勤部副部长、军委总后勤部驻上饶办事处主任、福州军区后勤部检查处处长、31军后勤部副部长，福建省军区后勤部部长、福州军区后勤部副部长等职。一共打了二十二年仗，除了几负重伤外，从红军到新四军到解放军，黄河清一生没有离开过部队。战争年代每时每刻都在危险之中，黄河清在任何艰难困苦之中不怕牺牲、革命到底的思想都没有动摇过。 

    黄河清1964年被授予军衔大校。荣获二级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章。1969年8月调到福州军区后勤部任副部长，直到1981年离休，享受正军职待遇。1995年8月23日，黄河清在福州逝世。