作为一名有近30年马克思主义研究经历的理论工作者，衣俊卿所理解的马克思主义理论是一个在大的历史尺度上来关注、关怀人类发展的理论。它的核心是对人类命运的关切，对人类自由全面发展的追求，想消除一切束缚人的自由和全面发展的不合理的东西。在他看来，对于中国的发展建设来说，马克思主义就更重要了，它一直是我们党的指导思想，而且它最重要的是在中国特色社会主义理论和实践发展中有这么大的生命力，就是它同中国的国情结合，实现了马克思主义的中国化。