1974年2月10日，广州军区在榆林港举行西沙自卫反击战作战祝捷庆功大会，许世友参加了大会，亲自为立功授奖的单位和个人发奖。庆功会后的当天下午14时，许世友又与广东省委书记王首道，以及中央慰问团的同志，一起与海空军、渔民、民兵等战斗功臣们合影留念。之后，许世友又与281编队官兵们再次合影，可见许世友对参战部队的关心和爱护。1974年2月10日晚，广州军区在榆林港大东海宴会厅举行盛大庆功晚宴，宴请参战部队有功人员，许世友参加晚宴并致祝酒词。宴会期间，许世友带领军区首长们逐桌为功臣们敬酒，干杯喝酒声响彻了整个宴会大厅，把庆功晚宴推向了高潮。

    西沙群岛保卫战的胜利，沉重打击了南越当局的嚣张气焰，有效捍卫了我国主权和领土完整。人民海军由此也积累了海上作战经验，创造了“小艇打大舰”的成功范例。这次海战成为近代以来中华民族海军史上首次对外战争的完胜，使西沙诸岛完全为我所有，为保卫新中国海疆做出了重大贡献，意义深远。

    1982年9月到1985年10月间，许世友任中共中央顾问委员会常委、副主任。1985年10月22日，许世友逝世。许世友临终前的遗愿是和母亲土葬在一起，陪伴母亲。有关请示报到邓小平处。邓小平了解许世友，他思前想后，最后感到许世友毕竟是许世友，全国只有一个，便在报告上批示：“照此办理，下不为例。”1985年10月26日，中顾委副主任王震受邓小平委托赴南京军区，郑重传达邓小平的意见。王震说：“许世友在60年戎马生涯中，战功赫赫，百死一生，是一位具有特殊性格、特殊经历、特殊贡献的特殊人物。邓小平同志签的特殊通行证，这是特殊的特殊。”许世友病逝后土葬于家乡河南新县，成为进行殡葬火化改革后，第一位“入土为安”的解放军高级将领。1949年以后，党和国家领导人没有实行火化的仅有三位：第一位是任弼时，第二位是毛泽东，第三位就是许世友。