土地革命战争时期，罗应怀同志历任黄安县红军涌击队战士，红十二师四团一营二连副班长、班长，四方面军三十四团政治处宣传员，四方面军七十三团一营二连排长、连长，四方面军红军大学学员，四方面军二十五师七十五团二营六连连长，陕北回民独立团一连政治指导员，陕北红二十九军教导队队长、一团一连连长等职。参加了鄂豫皖革命根据地第一至四次反“围剿”血战七里坪后，西征转战枣阳、新集、上桥铺、突破漫川关，翻越秦岭、北入关中、突围子午镇、反“三路围攻”、反“六路围剿”、强渡嘉陵江、土门等战役战斗。参与创建了川陕革命根据地，参加了长征，南下转战川康边，三次过雪山草地。期间，他打了很多硬仗恶仗，作战勇敢，多次负伤。1931年10月，他任红十二师四团一营二连掌旗兵，枪林弹雨中始终冲锋在前。在新集战斗中，罗应怀和敌人在一个浅水塘中拼死搏杀，连续刺死两个敌人后，且战且走，退到一道几米深的断崖前，面对敌人的威逼，他宁死不屈，毅然纵身跳了下去，敌人伸手一抓，只拽掉了他头上的斗笠。1932年11月，在血战漫川关战斗中，罗应怀随团长许世友勇夺北山垭口．并始终牢牢坚守在主阵地上。这场战斗事关红四方面军生死存亡，敌我双方都格外重视，战斗空前激烈，伤亡都很惨重。罗应怀所在的二营上去时五、六百人，战斗结束时只剩下八十多人。战斗最激烈时，阵地一度被敌人突破，罗应怀拔起阵地上的红旗，用旗头上的铁矛与敌人搏杀，和战友们一起将敌人赶了下去，将阵地重新夺回，保证了方面军主力的顺利突围。长征开始时，罗应怀身负重伤，凭着坚强的革命意志和惊人的毅力，跟随部队，爬雪山，过草地，历经磨难，胜利到达陕北革命根据地。

    抗日战争时期，罗应怀同志历任绥德、米脂、佳县、吴堡、青涧五县警备司令部政治指导员，延安抗日军政大学学员、干部队政治指导员，军委供给部财政审查科科长，八路军政治部南下干部大队大队长，新四军二十六团团长，新四军四师特务团、后勤部政治委员等职。从1936年10月长征到达陕北至1940年5月，罗应怀在抗日军政大学经过系统学习和培训，军政素质得到全面提高。1941年3月，罗应怀任新四军二十六团团长，在部队装备差、战斗力弱的情况下，注重通过实战练兵，摔打部队。一战土山，歼灭伪军刘天展部，击毙敌团长刘尚志。二战铜山，活捉敌团长马连兴。三战高集，缴获大量武器装备和给养。三次战斗过后，部队装备得以改善，战斗力也大大提高。此后，罗应怀率部队深入敌后，拨据点，打炮楼，夜袭罗圩子，火烧符离集，强攻青阳镇，给日军以沉重打击。1942年12月日寇平林师团1500余人，趁夜偷袭二十六团驻地朱家岗，当时团部仅500余人，时任团长的罗应怀当机立断，命令部队固守待援，给敌人以坚决还击。战斗中罗应怀身负重伤坚持指挥作战，血战竟日，击毙日寇３００余人，打退了敌人千余人的进攻，取得了33天反扫荡决定性一战的胜利，巩固和发展了淮北抗日根据地。二十六团威名大震，罗应怀在战斗中的英勇表现受到了彭雪枫师长和新四军首长的高度评价。