匡裕民虽然对子女从严要求，对战士却关爱有加。他常说：“无论元帅，还是将军，如果没有千百万战士的鲜血，就不会有他们的勋章，我们应该关心和爱护战士！”他是这样说的，也是这样做的，每当看到战士生病或者是家里有困难，他都慷慨解囊相助。其中有一名警卫员因为家里遭受水灾，处境困难，匡裕民便偷偷寄去200元钱，帮助他一家渡过难关。事后，那名战士知道了，激动地说：“首长待我们真是亲如父兄。”1977年4月9日，匡裕民不幸病逝，离开了他为之奋斗一生的人民炮兵事业，享年70岁。