1949年3月底，毛泽东亲自电邀仇鳘与程潜、陈明仁、唐生智4人赴北平参加第一届全国政协会议，共商建国大策。时仇鳌已患肺癌，他给毛泽东回电辞谢说：“亦山半肺残躯，老迈无为，愿居林泉，以度余年。”

    到了10月，毛泽东又亲笔来函相请：“纵先生无意职位，亦请来京欢叙。”并请湖南省军区派人去汨罗乡下寻访。情意拳拳，使仇鳌深为感动，于是他欣然赴京。毛泽东派李维汉等陪同仇鳌参观，12月，又在中南海设家宴，为仇鳌洗尘。

    席间，毛泽东频频举杯，向仇鳌敬酒，并向作陪的章士钊、刘斐、林伯渠、李维汉、符定一说：“早年我们在长沙闹革命，亦山先生赞助最力，对我们的革命是帮了大忙的，当时他给我们筹集到好几千块大洋，这笔钱很顶用，为我们党的事业出了很大的力气。对我们做了好事的朋友，我们是不应该忘记的。”两个多月后，仇鳌在毛泽东的一再邀请下，感到盛情难却，于是出任中南军政委员会委员及参事室主任。

    1951年，在中国共产党诞生30周年前夕，仇鳌给毛泽东主席写去一封洋洋数千言的长信。在历叙旧谊之后，他在信中恳切直言：

    “将马恩列斯及你的著作深刻研究，大足以创造另一世界及另一国家之经济文化，这是无可置疑的……你党有一革命武器，即批评与自我批评。但须时时把握这个武器，不仅自己党员，就是党外人士，亦应争取共同掌握，相互运用，则一切难艰皆可克服。”

    毛泽东看了这封信后深为佩服和赞同，立即回信给仇螯说：“共产党就是需要您老这样的诤友。”

    1954年，仇鳌专任全国政协委员及民革中央委员，定居北京。老人平日以书史自娱，喜吟诗作字，诗法少陵，字师平原，常与邵力子、章士钊、刘斐、陈叔通等老友交游，月必有会，会必有诗，叠韵唱和，兴会盎然。毛泽东每逢佳时令节，辄派人慰问，馈赠礼品。有时书柬相邀，小酌欢谈。每次相见，毛泽东总是出门迎接，亲为扶掖，关怀备至，足见双方肝胆相照和坦诚亲密的挚友之情。