1982年11月，杜平正式退出领导岗位。他退出领导岗位后，仍认真学习邓小平建设有中国特色社会主义理论，继续关注部队建设，热心参加社会活动，为社会主义精神文明建设贡献力量。

1991年金日成来访时晚宴上的照片(前右一为江泽民，中间者为杜平)

    退出领导岗位后，仍关心党、国家和军队的建设，认真学习邓小平理论，坚决拥护以江泽民同志为核心的党中央、中央军委，热心参加各种社会活动。

    1985年5月，杜平当选中国书法家协会名誉理事。他的书法作品多次参加全国和全军展览，他被誉为“将军书法家”。

    1999年3月4日。杜平因病医治无效，在南京军区总医院逝世，享年91岁。