中国人民解放军独立骑兵师先遣连进藏纪念碑位于于田县城市公园，2007年8月1日建成。纪念碑形似一条红色的路，记载了我军一段英勇悲壮、催人奋进的感人事迹。

    纪念碑坐南朝北，高8.1米，代表先遣连1950年8月1日正式挺进西藏。黑色的大理石台阶第一个阶次高1.6米，代表1950年1月6日中国人民解放军进驻于田；第二个阶次高4.28米，代表1950年4月28日独立骑兵师进驻于田县普鲁村，军民联手共筑进藏公路；第三个阶次高5.6米，代表1951年5月6日，第二支先遣支队向西藏进军。纪念碑底座设计为梯形，南侧长4.9米、东西两侧均长5米、北侧长5.1米。分别代表1949年新中国成立，1950年中国人民解放军向西藏进军，1951年西藏和平解放。

    纪念碑正面刻有汉语、维语、藏语、英语四种文字的“中国人民解放军独立骑兵师先遣连进藏纪念碑”碑文。纪念碑东西两侧各有一幅浮雕，东侧浮雕再现了当年在于田县普鲁村一个靠河边的麦场上临时搭了决心台，先遣连就在这里举行了进军藏北誓师大会的场景。西侧浮雕再现了于田军民在昆仑山上联手修筑进藏公路期间，于田县委、县人民政府组织大量民工前往昆仑山区支前修路，动员各族优秀青年参军支前的场景。纪念碑的背面刻有汉语和维语两种文字的碑文，铭记着每一位英雄的名字。