1937年9月，宣侠父被任命为国民革命军第十八集团军(八路军)高级参议，在国民党高级将领中进行统战工作。所撰写的《游击战争概述》一文使胡宗南赞叹不已，曾许以高官，竭力策动为其辅佐治军，但宣侠父谢绝说：“当官就应像林则徐，领兵就应像关天培，为的是民族，对得起百姓。”同时，他团结孙蔚如、杜斌丞、赵寿山、杨明轩等陕西籍地方名流，动员大批青年去延安参加革命。1939年3月，他还周密安排丁玲等率领的西北战地服务团，在西安进行抗日民族统一战线工作。国民党西安行营主任蒋鼎文对宣侠父的活动十分不安，劝他留学法国深造，但他拒绝说：“山河破碎，民族危亡，国家正值用人之际，本人不敢奢求个人前途而置民族利益于脑后，还是等胜利以后再提此事吧!”蒋鼎文见他软硬兼拒，就借军统之手杀人。蒋介石根据军统罗列的罪状，写手谕“将宣侠父秘密制裁”。7月31日，宣侠父在西安被国民党军统特务秘密绑架杀害。周恩来三次向蒋介石追查宣侠父的下落，答复说：“宣侠父是我的学生，他背叛了我，是我下令杀掉的。”1945年，中共“七大”召开时，为宣侠父举行了隆重的追悼会。