离休之后，他应邀担任京、津、沪好几所工读学校的名誉校长、许多中小学的校外辅导员和一些刊物、群众团体的顾问，1991年5月2日于北京病逝。

    拼将残躯酬壮志，换来神州满春色。2011年6月18日，北重文化宫举行了电影《吴运铎》的首映式。随着这部电影的诞生与上映，吴运铎这个名字被更多的人所熟知。仿佛又回到了那理想高扬，激情奋发的血与火的战争年代，那场景虽已远去，却又似乎仍在眼前。作为兵器制造的英雄，北方兵器城在这里为他辟有展览室实至名归，值得大家记住这个中国的保尔·柯察金吴云铎。啊，我们要做保尔、吴运铎那样的人，把我们的青春和生命献给党，献给伟大的祖国。不忘初心！正如吴运铎所说的：“把一切献给党！”的铿锵誓言，在新的时代，正激励年轻一代去创造新的辉煌。