1961年3月，任全国政协文史资料研究委员会文史专员。他撰稿《辽沈战役概述》、《淮海战役始末》《中国远征军入缅对日作战述略》后在《文史资料选辑》上发表。1964年11月，当选为第4届全国政协委员。1978年，当选为第五届全国人大代表、第五届全国政协常务委员。同年，任全国政协文史资料研究委员会军事组副组长。晚年的杜聿明十分关心祖国统一，为了两岸袍泽相逢重聚，以民族大义为重，以国家统一为重，化干戈为玉帛，泯恩仇而重逢，爱祖国，促统一，求团结，反分裂。曾发表《回顾淮海战役，寄语台湾旧友》和《纪念二、二八起义，寄语台友》等文章，寄语在台师友共同为统一大业奋斗。为祖国的和平统一，呕心沥血，贡献了余生，1981年5月7日，抗日名将杜聿明因病逝世，终年77岁。

    任何为抗日战争的胜利做出过贡献的人，他们流过的血，出过的力，都不应该被遗忘，被歪曲。任何遗忘和歪曲都是真正的国耻。历史是公平的，让我们记住那些值得我们尊敬的国民将领们，他们也是英雄。挽词有曰：将军百战声名裂，向河梁回头万里，故人长绝，易水萧萧西风冷，满座衣冠似雪。正壮士，悲歌未彻，啼鸟应知如许恨，料不啼清泪长啼血。谁共我，醉明月！全国政协在悼词中这样评价他：“他虽然走过曲折的道路，但他有光荣的后半生，为人民的革命事业，作出了自己的贡献，人民怀念他！”给予杜聿明以高度评价，政协全国委员会副主席肖克致悼词称他是：“我国著名的爱国人士”。