第二天拂晓前，敌人打开刘亚生的牢房，给他戴上了镣铐，吆喝刘亚生赶快上车，刘亚生知道敌人将要下毒手了，他面对难友们心情沉痛地说：“我可能看不到咱们盼望的那个世界了。有机会请你转告党和同志们，我时刻想念着他们，我马上就要和他们永别了。惟一值得欣慰的是，我始终保持了共产党员这个称号的尊严。但我不能以自己有限的生命，为党做更有价值的贡献，却是最遗憾不过的了！”

    敌人把刘亚生推上汽车，押到了临江兀立的燕子矶上，先将刘亚生牢牢地捆绑起来，并系上一块大石头。然后把他押上燕子矶头。敌人对刘亚生说：“给你最后一点时间考虑，你到底有没有一点转变的可能?!”突然，北方传来了我军大炮的轰鸣声，刘亚生心情无比激动，他斩钉截铁地回答：“这炮声，就是我对你们的回答！”敌人惊恐万状，把刘亚生推入了波滔滚滚的长江。

    1983年，刘亚生牺牲35周年时，原三五九旅旅长王震同志为他题词：“德才兼备，英勇牺牲的楷模——刘亚生烈士永垂不朽！”