洗马镇历史悠久而灿烂，相传汉高祖年间，名叫“苏容”的女将军征战到此，令随从下河清洗战马，“洗马”因此得名。由于特定的地理位里，洗马历来是兵家必争之地，留下了“接令桥”、“上马石”、“马嘶岭”、“马鞍山”、“烽火山‘、“太平寨”等历史遗址和许多征战佳话。1931年8月刘伯承元帅曾在这里指挥了威震一方的洗马畈战斗，并亲笔题写了“洗马畈革命烈士纪念碑”碑名。1947年刘伯承、邓小平大军挥师南下时，曾夜宿洗马西山庙(现在洗马镇政府址)，运筹了举世闻名的高山铺战斗。《浠水县志》还记载了清朝前，曾在洗马蕲阳街建县址。

    洗马镇由集而街，由街而镇，距今有2000多年的历史。1984年正式建镇，1995年为全省建制镇，2003年，跻入全省100个重点镇之一。新中国成立以来，是全县农业重要生产基地,浠水粮仓。茶叶、板栗、山药和黄豆系列名优特色产品享誉鄂东。

    2021年2月，湖北省环境保护委员会命名洗马镇为2020年度湖北省省级生态乡镇。