1975年这时的何长工已是74岁的老人，重新穿上了军装。回到军队，任中国人民解放军军政大学副校长、军事学院副院长，1980年他当选为第五届全国政协副主席，1982年被选为中共中央顾问委员会常委。进入新时期以后他主动辞去党内外一切职务，为废除领导职务终身制率先垂范。毕竟年岁大了，要让路给年轻人，他三次请辞：第一次是请求从军事科学院副院长的岗位上退下来；第二次是辞去全国政协副主席职务；第三次是请求辞去中央顾问委员会常委职务。中央接受何长工的请求，他离职了，但没有休息，他要把自己一生的经历记录下来,作为教育下一代的材料。

    1987年12月29日，刚过87岁诞辰又22天的何长工同志因病与世长辞。中共中央给予了他很高的评价：…… 何长工同志功勋卓著，德高望重。他的一生是革命的一生，战斗的一生，为人民服务的一生。他以自己的模范行动，实践了为拯救和振兴中华民族“扛一辈子长工”的夙愿。他的功绩将永垂青史。在北京逝世。1988年1月8日，何长工的追悼会在军委后勤大院礼堂举行，礼堂内摆满了花圈和花篮，何老的遗像显得异样慈爱，人们默默地抒发着对这位为中华民族的解放和人民幸福作出出色贡献的党的忠实战士的仰慕和哀思。他的几个老部下撰写了一幅恰到好处概括他终生的挽联：“襟怀坦荡为国为民，气宇开朗能屈能伸”。

    重大革命史诗电视剧《我们的法兰西岁月》 已在黄金时段央视热播，观众反响很好。该剧播出以来，赢得了很多观众的喜爱，何长工热血又优雅的形象进一步深入人心。何老一生中最高职务是全国政协副主席，在他八十多年的革命生涯中，为党为人民作出了卓越贡献。

    他是一头牛，一头革命的老黄牛！吃的是草，挤出的是奶！