习仲勋与第十世班禅在新中国成立初期相识后就结下了忘年之交。 他们两人在近40年合作共事中以诚相待，肝胆相照，情谊深厚，堪称统一战线方面的典范。

    1951年班禅返回西藏

    习仲勋与班禅第一次会见是在1951年4月。当时，班禅应中央人民政府的邀请，率领堪布会议厅官员到北京参加和平解放西藏的谈判、协商，赴京途中，19日路过西安时，受到中共中央西北局、西北军政委员会负责人习仲勋的迎接。在机场上，—个活脱脱的英俊藏族少年活佛出现在人们的眼前。他紧紧握着习仲勋的手激动地说：我们是专程去北京向毛主席致敬的。我要把藏族人民对中央人民政府和毛主席的良好祝愿亲自转达给毛主席。当天晚上，西北军政委员会为班禅举行了热烈的欢迎宴会。班禅再次表示：坚决拥护中央人民政府的正确领导，决心与西藏各界爱国人士一道，为西藏的解放和藏族人民的团结而努力奋斗。“有志不在年高”，班禅的爱国热诚和坦率豪爽的性格，给习仲勋留下了深刻印象。

    1951年5月23日，经过中央人民政府全权代表李维汉等同西藏地方政府代表的多次谈判，终于签订了具有重大历史意义的《关于和平解放西藏办法的协议》。12月15日，班禅自青海西宁返回西藏前夕，离开塔尔寺向青海省党政军领导同志和青海人民辞行。毛主席和中央人民政府特命习仲勋为代表，专程前往西宁送行，并转达毛主席和中央人民政府对班禅的亲切关怀和良好祝愿。16日，青海省各族各界人民代表1000多人举行了欢送大会。习仲勋代表毛主席、中央人民政府和西北军政委员会致欢送辞。他说：班禅大师在西藏人民中的信仰是很高的，此次返回西藏一定会受到西藏人民的热烈欢迎。这是中央人民政府对和平解放西藏取得了协议的必然结果，是接着和平解放西藏之后的又一件大事。这说明，西藏在毛主席和中央人民政府的正确领导下，达赖喇嘛和班禅大师已经团结起来了，全西藏人民团结起来了。从此，我们祖国的各民族都亲密地团结起来了。在欢送大会上，班禅致了答谢辞。他衷心地感谢毛主席、中央人民政府、西北军政委员会和青海省党政军领导等对他的关怀和热情欢送，并发自肺腑地说：我们流离内地快30年了，如果没有中国共产党和毛主席的正确领导，没有袓国各兄弟民族的热诚帮助，西藏的和平解放是根本不可能的，我们重返西藏也是不可能的。因此,我们说中国共产党和毛主席是西藏人民的大救星，是我们的大恩人。我们只有跟着共产党和毛主席走，只有同祖国各兄弟民族紧密地团结起来，我们藏族才能得到彻底的解放，别的道路是没有的。

    受中央的委托，习仲勋同班禅进行了亲切的交谈。他对班禅说：你回西藏后不要急，要照顾全局，首先要搞好藏族内部的团结，这样西藏各方面的工作才有希望。他还根据中央的精神讲了两条意见：一条是西藏—切工作都要贯彻慎重稳进的方针，条件不成熟的不要办，上层爱国人士和领袖人物不同意的事不要办。二是西藏工作要以反帝爱国统一战线为主。班禅和堪布会议厅主要成员都对中央的方针表示坚决的拥护。当天，习仲勋又和西藏工委秘书长兼西北军政委员会驻班禅行辕助理代表牙含章和班禅堪布会议厅副秘书长梁选贤，对做好班禅工作和反帝爱国统一战线工作作了重要指示，让他们转达西藏工委研究贯彻执行。

    12月19日,班禅及其堪布会议厅人员在牙含章和梁选贤等陪同下，离开西宁，启程返回西藏。1952年4月28日，班禅一行平安抵达拉萨。

    1982年班禅西藏之行

    1980年底，习仲勋从广东调到中央参加工作，分管民族宗教、统战工作，与班禅大师的关系越来越密切，友谊越来越深厚。两人之间坦诚相见的习惯，一如既往。每当班禅视察、出国和进行重大活动时，习仲勋总是劝告他：一要注意身体；二遇事要冷静，不要动气。班禅每次外出回来后，也总是找习仲勋谈谈心，无话不说。