残敌逃至古营垒中固守待援，陈德法下令部队发起攻击。战至下午4时，日军不支，放弃阵地逃往金鸡山，一九四师官兵则继续追击，不给敌人喘息之机。战至夜8时，日舰向一九四师疯狂炮击，企图掩护日军残部撤退。一九四师冒着弹雨奋勇前进，继续追歼逃敌。当晚11时30分，一九四师攻克港口，歼灭了未及退走的日军部队。22日凌晨2时30分，第一一二七团克复宏远台，第一一二五团克复镇海县城，3时，一九四师克复戚远炮台。

    镇海反登陆战，中国军队共击毙日军近400人，击伤约600人，并击落日机一架。此战，是抗战时期我军在浙东沿海地区所取得的一次重大胜利，被后世誉为“浙东的台儿庄战役”。