1942年底，孙二虎部在何家灶与军分区主力交火，被军分区主力打垮了，并把孙二虎俘虏过来，押送到军分区司令部。军分区党委事前对收编沿海的海匪是经过周密审慎研究的，确定了对这几股海匪采取“既加之以威，又加之以义”的方针。陶勇司令员命令把孙二虎放了，并亲自对孙二虎进行教育，通过谈话使他认识到为匪可耻，在国难当头之际，中国人应该团结起来，一致抗日。孙二虎对新四军的不杀之恩很感激，当时就表示只要新四军能够谅解他，他一定弃暗投明。孙二虎还表示，只要放他回去，他一定把伙友袁国祥、吴道生等人动员来做陶司令的部下。陶勇当即答应放孙二虎回去，并约定第二天下海到孙二虎的船上进行正式谈判。

　　出海与匪首们谈判是颇具危险的，军分区党委很不放心，决定派一个连护送陶司令下海。但是，陶勇考虑到孙二虎是一个重情义的人，为了表明新四军的诚意，他决定单刀赴会。第二天，陶勇单身来到孙二虎的船上，使孙二虎、袁国祥、吴道生等人感到很意外，所以这次谈判进行得很顺利。新四军的原则是：所有在苏中滨海和近海地区活动的私人武装一律听候收编，拒绝收编者自行退出海滨和渔场，并不准伤害渔民亦不准依附敌伪。孙二虎表示听候收编，并交出枪支和所有船只，改名孙仲明，决心跟随新四军抗日。而袁国祥、吴道生当时对新四军的力量还有些怀疑，不愿意立即跟随抗日，但愿意遵守我们的第二个条件，退出近海区。随后，经过陶勇司令员的劝说，陆洲舫部也接受了收编，同意参加新四军共同抗日。

　　随着苏中近海的几股海匪先后被争取过来，海防团收编了200多条木船、800余人、400多条枪。根据斗争的需要，苏中军区党委决定把海防团扩编为海防纵队，陶勇兼任司令员，陆洲舫任副司令员。纵队下辖三个团，原海防团为一团，孙仲明部为二团，陆洲舫部为三团。在扩编工作中，苏中军区党委给海防纵队派来一批优秀政工干部和有作战经验的指挥员，作为这支海防部队建设的骨干力量。海防纵队在1943年经过团结改造，已经成长为具有海上作战能力的一支新四军部队，在反封锁、反“清乡”的斗争中发挥了重要作用。

　　1949年4月，我军在组建华东军区海军时，海防纵队划归华东军区海军序列，改称海军警备第一纵队。