轩老英雄曾多次受到中央领导王震、徐向前、叶剑英、杨得志、许世友、张才迁、褚传禹、张万年等首长的看望和慰问。

    轩老英雄，数年来身残志坚，坐轮椅、拄双拐，不给政府找麻烦，长期带领中华英模报告团成员，有参加过抗日战争，解放战争、抗美援朝，中印自卫返击战，抗美援越，中苏珍宝岛战争，对越自卫返击战的老革命，东奔西走，南上北下，讲无数的革命先烈为了人民的利益抛头颅、洒热血，英勇的牺牲了，他们什么也没得到。所以说：没有浴血奋战，何来万里江山。忘记过去就意味着背叛，大力弘扬正能量学英雄、做英雄、成英雄的英模事迹，不忘初心、牢记使命。要善待退役老兵，不能让英雄流血再流泪，今后还要打仗。讲爱国主义教育时，特别重点要求大家，要找回初心，完成使命，做好榜样，不吃老本、再立新功等素质教育。人人完成自己的长征路，在新时代实现中国梦的大簱下把反腐倡廉的工作进行到底。

    战斗英雄轩永涛现在的雅号：枪不怕、炸不死、军人魂。活着的黄继光、董荐瑞、中国的保尔柯察金，两袖清风不染尘，一身正气敢碰硬的霸气铁军精神。是中国新时代最可爱的人！中国只有经历过战火考验的生死英雄们，才能称得起——中国精神！

    由于轩老英雄事迹突出，特别正能量，在党政机关，军营内外，公益民企，大专院校，社会团体等全国各地被邀请，脱稿演讲，穿透力强，催人泪下！与众不同，深受人民欢迎。