1934年1月1日，红三军在宣恩倒洞塘迎战敌保安一团，庹万鹏在战斗中负伤，仍率部顽强作战，取得歼敌一部，生擒敌营长的胜利。2月，红三军进入湘西，伤未痊愈的庹万鹏又参加了大庸江垭战斗，后创口感染，伤势恶化，开始他强撑着骑马行军，但几次从马背跌落，不得不改用担架。由于医疗条件极差，庹万鹏的伤势一天天加重，红三军又战事频繁，行踪不定，贺龙亲自安排他在大庸山寨老乡家里养伤，并留下两名护兵照顾，嘱咐他不要露面，隐藏好，安心养伤，伤好后再找部队，若找不到，就回黑洞去“拖队伍”。在当地老乡的精心照料下，庹万鹏的伤势有了好转。他归队心切，即派护兵四处打听红军去向，未果。日子稍长，庹万鹏养伤的事情泄露了，当地地主团防派人挨家挨户搜查，情况十分紧张。为了不拖累老乡，他决定返回老家把伤养好，再拖队伍。

    在两名护兵的护送下，庹万鹏装扮成逃荒难民，几经艰辛，于5月初返回黑洞。家里房屋已被保安团烧毁，老父亲被保安团白连长逼死，其余亲人去向不明，他只好栖身于亲戚家里。联保主任王勉之闻讯，7月9日带着一帮团丁包围了庹万鹏的住处，声嘶力竭地嚎叫：“要抓活的！庹矮子是‘红匪’的大官，送到县衙有重赏！”’躺在病榻上的庹万鹏，料难躲过魔掌，大喊一声：“龟儿们，给你活的！”遂吞食大量鸦片，慷慨而死，时年33岁。解放后，咸丰县人民政府追认庹万鹏为革命烈士。