在延安，给卢兴国心灵最大的触动是，延安的官兵关系、军民关系十分融洽。毛泽东、周恩来、朱德、彭德怀、贺龙、罗瑞卿等领导同志平易近人，在生活和衣着上，与战士没有区别，官兵与老百姓都是以同志互称，相互礼让。从这些融洽的党群和军民关系、组织纪律和思想作风上，卢兴国坚定了为革命而奋斗一生的信念。

    在政治队学习结束后，卢兴国被编入军事队学习。军事队学的是本科专业，学习的理论比预科班要深奥得多，如《政治经济学》、《联合兵种》、《步兵战术》等等，可谓是既学文又学武。卢兴国当时在军事队二区队四班任班长,与他同窗就读的,有后来成为我国著名作家的魏巍、原任国家体委副主任黄中，朱德之子、原天津铁路局负责人朱琦等人。在抗大学习半年的时间里，卢兴国不仅思想上趋于成熟，而且在政治上、军事上有了很大进步，这对他后来的戎马生涯产生了巨大影响。

    从政治队到军事队，在领导和同志们的关心帮助下，特别是在聆听李富春同志作的《共产党为什么要发展新党员》的报告后，卢兴国对党的认识发生了巨大的飞跃，对加入中国共产党组织的愿望日益强烈。1938年4月的一天,卢兴国给曾在白区从事地下工作的贾鹏飞同志表达了自己入党的要求,政治队副队长汪应中、指导员王延年先后找卢兴国谈话，勉励他积极上进。1938年5月28日，这一天是卢兴国终身难忘的日子。傍晚掌灯时分，王延年指导员把卢兴国和两名同学叫到他的办公室，拿出一块宽长20×30厘米，上面贴着“CCP”三个“中国共产党”的英文缩写的红布，慎重地对他们宣布：“学校政治部批准你们三人加入中国共产党，从此你们要铭记自己是一名光荣的中国共产党员”。在举手宣誓时，卢兴国激动得热泪盈眶。

    1938年10月3日，卢兴国以优异的成绩从延安抗大毕业后，参加了第一个东北干部队，不久分配到时任司令员兼政委的杨成武部下的一分区工作。以后卢兴国在部队工作的20多年时间里，先后担任过连长、营长、团长、师长等职务，为我国的军队建设作出了积极的贡献。